ペイロード

機体が本来の構成に追加して運ぶ荷物や機器の重量です。

FPVドローンでは、アクションカメラ、追加バッテリー、リモートID機器、撮影装置などが該当します。ペイロードが増えると、必要な推力と消費電力も増えます。

搭載できることと、安全かつ十分な飛行時間で飛ばせることは別です。

推力

モーターとプロペラが空気を押し、機体を持ち上げる力です。FPV分野では「何グラムの重さを持ち上げられるか」という形で示されることがあります。

推力はモーターだけで決まらず、プロペラの直径とピッチ、バッテリー電圧、ESC設定などによって変わります。

機体重量と同じ推力しかない場合、余裕のある上昇や姿勢制御はできません。そのため、実際のFPV機では機体重量を大きく上回る最大推力を持たせます。

KV値

モーターに負荷をかけていない状態で、1Vあたり毎分何回転するかを表す目安です。例えば6000KVのモーターに4Vを加えた場合、理論上の無負荷回転数は約24,000rpmです。

KV値が高いほど必ず高性能になるわけではありません。高いKV値は小さなプロペラや低いバッテリー電圧に、低いKV値は大きなプロペラや高いバッテリー電圧に組み合わせる傾向があります。

KVはモーターのトルクそのものや耐えられる電圧を表す数値ではありません。