FPVドローンの種類

機体に取り付けたカメラの映像を、ゴーグルやモニターでリアルタイムに見ながら操縦する方式です。日本語では「一人称視点」と訳されます。

通常の空撮ドローンでは機体を外から見たり、スマートフォンの画面を確認したりしながら飛ばします。FPVでは、操縦者がドローンの操縦席に乗っているような視点で飛行できるのが大きな特徴です。

なお、「FPV」という言葉は飛行方法だけでなく、FPVドローン、FPVカメラ、FPVゴーグルといった機器全体を表す言葉としても使われます。

一般には、操縦者が乗らずに遠隔操作または自動制御で飛行する機体を指します。

日常会話では、4個以上のプロペラを持つ小型の無人航空機をまとめて「ドローン」と呼ぶことが多くなっています。一方、法律や技術分野では重量や用途によって扱いが異なる場合があります。

FPVドローンもドローンの一種ですが、一般的な空撮ドローンより操縦者による手動操作の割合が大きいのが特徴です。

複数のモーターとプロペラを使って飛行する回転翼機の総称です。

4基のモーターを持つクアッドコプターのほか、6基のヘキサコプター、8基のオクトコプターなどもマルチコプターに含まれます。

FPVドローンでは、構造が比較的単純で制御しやすい4モーター方式が主流です。

4基のモーターと4枚のプロペラで飛行するマルチコプターです。「クアッド」は数字の4を意味します。

通常は、時計回りのプロペラと反時計回りのプロペラを2基ずつ使用します。それぞれのモーター回転数を変えることで、上昇・下降・前後左右への移動・旋回を行います。

現在のFPVドローンで最も一般的な形式です。

小型・軽量のドローンを表す呼び方です。ただし、世界共通の厳密なサイズ基準があるわけではありません。

一般的には、1～2セル程度の小型バッテリーを使用する機体や、2インチ前後以下のプロペラを使用する機体がマイクロドローンと呼ばれます。

小さいから必ず安全というわけではありません。プロペラガードの有無やモーター出力、飛行場所に応じた安全管理が必要です。

小型のフレームに、プロペラを囲むダクトまたはプロペラガードを備えたFPVドローンです。

一般的には1Sバッテリーを使用し、室内でも飛ばしやすいサイズに作られています。プロペラが人や壁に直接触れにくいため、FPVの練習機としても人気があります。

「Tiny Whoop」はもともと製品・ブランドに由来する名称ですが、現在では同じような形状の小型ダクト機を指す一般的な呼び方として広く使われています。

人や被写体の近くを比較的ゆっくり飛び、滑らかな映像を撮影する目的で作られたFPVドローンです。

プロペラの周囲にダクトやガードを備え、アクションカメラを搭載できる機体が多く見られます。Tiny Whoopより大型で高出力な機体も含まれます。

「Cinewhoopだから安全」という意味ではありません。機体重量と出力が大きいモデルは、接触時に大きな事故につながる可能性があります。

軽量フレームと比較的大きなプロペラを組み合わせた、小型FPVドローンの形式です。

同じサイズのWhoop機よりプロペラガードが少ない、または付いていないことが多く、軽快で効率のよい飛行ができます。その反面、屋内や人の近くで飛ばす場合はプロペラ接触への注意が必要です。

名称は、細いフレームのアームが「つまようじ」のように見えることに由来します。

決められたコースを速く正確に飛ぶことを目的に作られたFPVドローンです。

加速性能、旋回性能、軽さ、機体の反応速度が重視されます。レース中の衝突を想定し、部品交換や修理をしやすい構造も重要です。

最高速度だけでなく、ゲートを正確に通過できる操作性や映像伝送の安定性も性能を左右します。

宙返り、ロール、急降下などの技を組み合わせ、自由な飛行表現を楽しむためのFPVドローンです。

レース機よりも飛行の滑らかさや耐久性を重視することが多く、一般的には5インチクラスが広く使われています。

アクションカメラを搭載して、ダイナミックな映像を撮影する用途にも使われます。

操縦者から離れた距離を、効率よく飛行する目的で作られたFPVドローンです。

大きめのプロペラ、効率重視のモーター、容量の大きなバッテリー、長距離向けの受信機やアンテナなどを組み合わせます。

単に送信出力を上げれば長距離飛行ができるわけではありません。通信品質、アンテナ配置、消費電力、GPS、帰還設定などを総合的に考える必要があります。

フレーム、モーター、FC、ESC、VTX、受信機などを選び、自分で組み立てた機体です。

好きな性能や用途に合わせられ、故障時に部品単位で修理しやすいことが利点です。一方で、部品同士の電圧、サイズ、通信方式、取付穴などが適合するか確認しなければなりません。

完成品の一部を交換した機体も、広い意味では自作機やカスタム機と呼ばれることがあります。